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2009 지능 로봇 세미나 다시보기

 

한국내쇼날인스트루먼트는 지난 2009년  5월 '지능 로봇의 연구 및 교육을 위한 방향 제안'을 주제로 로봇 분야 최고 전문가와 함께 최신 기술과 흥미진진한 개발 사례를 살펴보았습니다. 각 세션별 비디오를 통해 뜨거운 현장의 열기를 확인하세요. 

2009 지능 로봇 세미나 현장 스케치 및 세션 동영상





 기조 연설 - 로봇, 미래를
말하다



  • 광운대학교 정보제어공학과 김진오 교수
  • 21세기의 로봇 산업은 지난 20세기의 산업용 로봇 중심에서 많은 변화를 기대하고 있습니다. 그 변화 중 가장 중요한 것은 로봇 공학이 로봇학으로 발전하고 있다는 것이며, 흥미로운 것은 로봇학의 중심이 로봇이 아닌 인간이라는 점입니다. 이러한 로봇 산업의 방향성을 토대로, 로봇의 현재와 미래를 살펴봅니다. 



 NI의 소프트웨어 및 하드웨어를 이용한 로봇 기술 통합
솔루션



  • 한국NI 전략 마케팅 석상옥 팀장
  • NI의 소프트웨어 및 하드웨어는 다양한 로봇 기술을 통합하는 플랫폼으로 각광받고 있습니다. 본 세션에서는 윈도우 OS의  음성 인식 기능 응용, 웹캠을 이용한 형상 인식, Wii 리모컨 제어, 인터넷 기술 활용을 비롯하여, 로봇에 사용되는 다양한 센서 및 모터들을 FPGA 기반 Real-Time 제어기로 통합하는 과정을 흥미로운 데모와 함께 소개합니다.


 LabVIEW 기반으로 개발된 독창적인 형태의 다양한 이동
로봇: 'Odin'부터 'DARwIn'까지



  • Virginia Tech 기계공학과 Dennis W. Hong 교수
  • 본 세션에서는 버지니아텍 RoMeLa(Robotics & Mechanisms Laboratory)연구실에서, 지난 2002년 부터
    2008년 까지 LabVIEW를 기반으로 개발한 여러 형태의 모바일 로봇에 대해 다룹니다. 아메바의 운동 메커니즘을 본 따 만든 로봇, 바위를 등반하는 로봇, 험지 주행을 위한 Actuated Spoke Wheel System, 무중력 상태 보행을 위한 6족 로봇, 도심 자율 주행이 가능한 무인 자동차, 독특한 메커니즘의 3족 보행 로봇, 기둥을 감아 올라가는 뱀 로봇, 축구 경기를 하는 휴머노이드 로봇 등 흥미로운 로봇 제작 사례가 소개됩니다. 또한 이러한 로봇을 구현하기 위한 기술로서의 LabVIEW 활용법을 공개합니다. 



 로봇공학 입문자를 위한 교육 프로그램 개발: STEP 1
로봇 플랫폼의 소개



  • 포항지능로봇연구소 연구부 강태훈 박사
  • 포항지능로봇연구소와 한국내쇼날인트루먼트는 "로봇공학 입문자를 위한 교육 프로그램"을 공동 개발하고 있습니다. 이번 세션에서는 본 로봇 교육서의 개발 배경과 함께 로봇 교육 커리큘럼을 제안하고 현재 개발 중인 로봇에 대해 소개합니다.
     



 부산대학교 해저 로봇 개발
사례



  • 부산대학교 조선해양공학과 PROVE 최성욱 동아리장
  • 한국NI 캠퍼스 LabVIEW 동아리로 활동 중인 부산대학교 조선해양공학과 PROVE팀은 2006년부터 수중무인잠수정(ROV)을  개발하여 현재까지 4기의 ROV를 제작해 오고 있습니다. 동아리 활동을 통해 수중 활동의 검사 활동 및 간단한 작업을 위한 소형 ROV 제작에 주안을 두고 있으며, 추진기 및 자체 제어 프로그램 개발과 실제 필드 테스트를 진행하고 있습니다. 특히 2009년에는 기존의 모델을 재해석하여 상용화를 위한 ROV를 제작하고 있습니다. 보다 상세한 ROV 개발 과정을 직접 확인해 보시기 바랍니다.



 생체 모방 로봇 디자인과 Hyper-Dynamic
Robotics



  • MIT 기계공학과 김상배 교수
  • 본 세션에서는 생물체의 운동 원리를 관찰하여 생체 모방형 로봇으로 개발하기까지의 단계별 과정을 아래 세가지 로봇의 실제 개발 사례와  함께 설명합니다. 또한 앞으로 본격적으로 연구하게 될 '질주하는 족형 로봇'의 최대 퍼포먼스를 끌어내기 위한 형상 디자인과 제어 최적화에 관한 연구인 Hyper-Dynamic Robotics에 대해 소개합니다.
    -초당 몸체 길이의 15배의 속도로 이동할 수 있는 바퀴벌레를 묘사한 iSprawl
    -곤충의 발바닥을 모사한 마이크로 스케일의 가시들로 거친 벽면을 등반하는 Spinybot
    -도마뱀 발바닥 피부를 모사한 방향성 접착 패드로 매끄러운 벽면을 기어오르는 Stickybot



 LabVIEW for Arm 마이크로컨트롤러를 이용한 지능
로봇 제어 교육



  • 한백전자 로봇 및 신호처리 최태웅 팀장
  • LabVIEW 임베디드 개발환경은 온칩(one chip) 임베디드 시스템 설계를 위한 종합적인 그래픽 기반 개발 환경입니다. 본
    세션에서는 LabVIEW 임베디드 개발환경을 로봇제어교육의 도구로 활용하여, 학생들로 하여금 보다 창의적이고 효과적으로 지능 로봇 제어를 가능케 하는 교육적 활용 방법을 소개할 예정입니다. 



 LabVIEW를 이용한 무인 자율 주행 차량
제어



  • 국민대학교 자동차공학대학원 문희창 박사
  • 언맨드솔루션과 국민대학교 무인차량연구실에서 연구 중인 '무인 자율 주행 차량'에 대해 소개합니다. 내쇼날인스트루먼트의 하드웨어와 소프트웨어를 이용한 '무인 자율 주행 차량'을 위한 센서 및 구동기 제어 방법에 대해 설명하고, 실제 차량의 EPS와 스마트 엑츄에이터를 이용한 조향제어 및 GPS 인터페이스 방법, 레이저스케너를 이용한 장애물 검출에 대한 실제 사례를 다룹니다.