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센서 측정 How-to 가이드 : 엔코더

1. 엔코더 개요

엔코더는 회전 운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치, 속도, 그리고 각도 등의 정보를 참조할 수 있는 전기적인 신호를 출력하는 센서입니다.

엔코더는 물체의 운동에 따라서 회전 운동을 검출하는 로터리 엔코더, 직선 운동을 검출하는 리니어 엔코더로 분류 할 수 있습니다. 그리고, 측정 대상물의 위치에 따라 상대적 이동을 측정하는 Incremental 엔코더, 절대적인 위치를 측정하는 Absolute 엔코더가 있습니다

 

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2.   엔코더 측정 방법

  • 사용 가능한 NI 장비
    • C Series – NI 9401, NI 9411, NI 9361
    • PCI(e), PXI(e) – NI Multifunction DAQ Board (E, S, M, X)
  • 결선도

 

        그림 1. NPN open collector 방식의 엔코더와 PCI-6361 결선도

         

        3.   DAQmx 블록 다이어그램 플로우

            그림 2. Counter –Read Encoder.vi의 블록 다이어그램

           

          4.   관련 링크