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LabVIEW 라이브러리

PWM 출력하기

 

예제 설명

 

C 시리즈 디지털 출력 모듈의 8채널 PWM 생성을 위해 Scan Engine을 사용하는 예제입니다. 만일 제어 어플리케이션에서 적용하려면, PID 함수 등을 추가하여 사용하실 수 있습니다. 

이 예제는 프로젝트로 구성되어 있으므로,

  • 새 프로젝트 탐색기를 열어 새로운 타겟을 잡고,
  • 샤시와 모듈을 다시 설정하시고,
  • VI를 다시 추가해 주셔야 실행되며,
  • NI 9474 C Series 모듈이 필요합니다.

다운로드 안내

  • LabVIEW > 예제 찾기 > 하드웨어 입력과 출력 > compactRIO > NI Scan Engine > 고급 > PWM – cRIO IO Scan.lvproj
  • 파일 다운로드 하기
  • 직접 다운로드 예제는 LabVIEW 8.6 (한글판) 이상의 버전에서 열립니다. 이전 버전의 사용자 분들은 상단에 표기된 예제 찾기를 이용하시면 LabVIEW에서 실행하실 수 있습니다. (단, LabVIEW 8.5 이상에서 추가된 새로운 기능은 LabVIEW 평가판 다운로드를 통해 확인)

 


프로젝트 탐색기

 


            그림 1. PWM – cRIO IO Scan 프로젝트 탐색기

 

  1. 프로젝트 탐색기의 원격타겟에서 IP, 샤시 등을 확인하여 물리적으로 TCP/IP 연결이 되도록 원격타겟과 연결(Connect)을 시킵니다.
  2. 샤시의 속성에서 LabVIEW FPGA Interface로 선택한후, 샤시를 마우스 오른쪽 클릭하고 배포(Deploy) 합니다.
  3. Mod1의 프로퍼티에서 Specialty Digital Configuration을 선택한후, 각 채널의 Frequency(Period)를 확인합니다.
  4. Pulse Width Modulation (Host).vi를 실행합니다.
  5. 스캔모드에 대한 더 자세한 사항은 Getting Started with Compact RIO 튜토리얼을 참고하시기 바랍니다.

 

 

프런트 패널
 
  1. 각 채널의 Duty Cycle을 50%로 정하고, Control Rate를 100ms로 하여 실행시킵니다.
  2. Duty Cycle을 10~90% 등으로 변경시켜가며 변화를 확인합니다.
  3. 스캔모드에 대한 더 자세한 사항은 NI LabVIEW 소프트웨어로 NI CompactRIO 스캔 모드 사용하기 튜토리얼을 참고하시기 바랍니다.

 

 

블록다이어그램

 


            그림 2. Pulse Width Modulation (Host) 블록다이어그램 
 
  1. 프로젝트 탐색기의 PWM 채널을 드래그하여 블록다이어그램에 위치시킵니다.
  2. Stop 버튼을 누르면 연속실행이 종료됩니다.
  3. 프로그램 종료시 PWM 출력을 0으로 설정하기 위한 부분을 확인합니다.
  4. 다른 에러가 발생하면 에러메시지를 반환합니다.